др Милош Јовановић

dr Miloš Jovanović
Академско звање: Доцент
Ради на Рачунарском факултету од: 01.10.2014.
Датум рођења: 10.04.1967.
емаил: Ова адреса ел. поште је заштићена од спамботова. Омогућите ЈаваСцрипт да бисте је видели.

Академска каријера

  • Избор у звање: 2014. Рачунарски факултет – Београд, Интелигентни системи (ИС)
  • Докторат: 2012. Универзитет у Београду, електротехнички факултет – Београд, Сигнали и системи
  • Магистарска теза: 2004. Универзитет у Београду, електротехнички факултет – Београд,
  • Диплома инжењера електротехнике профил за микроелектронику 1994. Профил за микроелектронику.

Биографија

Др Милош Јовановић, научни сарадник, доцент, је рођен у Мајданпеку, Србија. Дипломирао је магистрирао и докторирао на Електротехничком факултету, Универзитет у Београду, Србија. Од 1998 до 2002 је био гостујући истраживач на Универзитету у Торонту, лабораторија за роботику машинског факултета. Објавио је преко 70 научних публикација у водећим међународним часописима, међународним конференцијама и домаћим конференцијама. Члан је уређивачког одбора часописа Robotica & Management, International Journal, ISSN 1453-2069, Editura Eftimie Murgu, Reşiţa, Румунија. Поседује 3 међународно призната патента. Тренутно је ангажован на неколико домаћих и међународних научних пројеката од којих су неки били билатерални пројекту са партнерима из Кине и Швајцарске. Његов научни интерес је превасходно базиран ка сервисној и персоналној роботици, медицинској и рехабилитационој роботици, биолошки инспирисаним системима, хуманоидној роботици, биомеханици, двоножном ходу, наменским управљачким системима, сензорици и прикупљању података са сензора, систем интеграцији. Ради у институту Михајло Пупин као научни сарадник и водећи инжењер пројектант. Доцент је на Рачунарском факултету универзитета Унион, Београд, Србија.

Научно-стручна продукција

  1. Вукобратовић, М., Јовановић, М.; "Active Exoskeltons, Beginning, Present State and the Future", International Journal, Engineering & Automation Problems. No 4, pp 134-156, 2007.
  2. Вукобратовић, М., Јовановић, М.; "New Frontiers in Humanoid Robotics", International Journal, Engineering & Automation Problems, Vol. 6, No 1, pp 3-14, 2008.
  3. Вукобратовић, М., Херр, Х., Боровац, Б., Раковић, М., Поповић, М., Hofmann, A., Јовановић, М., Поткоњак, В.; "Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot's Dynamic Balance Preservation", IntI. Journal of Humanoid Robotics, Vol. 5, No.4, 639-678, 2008. Doi No: 10.1142/S0219843608001601
  4. Вукобратовић, М., Боровац, Б., Поткоњак, В., Јовановић, М.; "Dynamic balance of humanoid systems in regular and irregular gaits: an expanded interpretation", Intl. Journal of Humanoid Robotics, Vol. 6, Issue 1, pp. 117-145, 2009.Doi No: 10.1142/S0219843609001668
  5. Вукобратовић, М., Јовановић, М.; "Nikolai Aleksandrovich Bernstein - Pioneer in Control and Cybernetics", Intl. Journal of Humanoid Robotics, Vol. 7, No.1, pp. 213-222, 2010.Doi No: 10.1142/S0219843610002040
  6. 6 Поткоњак, В., Тзафестас, С., Вукобратовић, М., Милојевић, М., Јовановић, М.; "Хуман¬анд-Хуманоид Постурес Ундер Еxтернал Дистурбанцес: Моделинг, Симулатион, анд Робустнесс. Парт 1: Моделинг", Јоурнал оф Интеллигент анд Роботиц Сyстемс: Тхеорy анд Апплицатионс, Спрингер-Верлаг Дордрецхт, Вол. 63, Но2. пп. 191-210, 2011.Дои Но: 10.1007/с10846-010-9517-5{/xа}
  7. Вукобратовић, М., Милојевић, М., Tzafestas, S., Јовановић, М., Поткоњак, В.; "Human- and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness. Part 2: Simulation and Robustness", Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications Springer-Verlag Dordrecht, Vol. 63, No 2. pp. 211-231, 2011.Doi No: 10.1007/s10846-010-9525-5
  8. Јовановић, М.; "Human Long Jump - A Deductive Approach", International Journal of Advanced Robotic Systems, ISBN: 1729-8806, InTech, Available from: http://www.intechopen.com/journals/international_journal_of_advanced_robotic_systems/human-long-jump-ndash-a-deductive-approach; 2012. Doi: dx.doi.org/10.5772/51036
  9. Јовановић, М. Вујовић В., Родић А., Поткоњак В., „Kinematic model of NAO humanoid robot“, Int. Journal Robotica & Management, Ed. Robotics Society of Romania, Vol. 19, No. 1, pp. 21-26, ISSN: 1453-2069, June, 2014.
  10. Родић А, Стевановић И, Јовановић М., Урукало ДЈ., „On Building Remotely Operated Underwater Robot-Explorer with Bi-manual Poly-articular System“, Chapter in Book: Advances in Intelligent Systems and Computing, Volume 371, Advances in Robot Design and Intelligent Control, pp 481-490, ISSN 978-3-319-21289-0 (Print) 978-3-319-21290-6, 2015.
  11. Родић А, Јовановић М, Стевановић И, Каран Б, Поткоњак В., „Building technology platform aimed to develop service robot with embedded personality and enhanced communication with social environment“, Digital Communications and Networks, Vol. 1, No. 2, Elsevier, pp 112-124, ISSN: 2352-8648, Online: dx.doi.org/10.1016/j.dcan.2015.03.002.
  12. Јовановић, М., Вукобратовић, М., "PC as a controller for educational robot ROBED-O3", EUROCON-2005, International Conference on Computer as a Tool, I, art. No 2629998, pp 591
  13. Родић А., Јовановић М., Попић С., Местер Г.; "Scalable Experimental Platform for Research, Development and Testing of Networked Robotic Systems in Informationally Structured Environments", Proceedings of the IEEE SSCI2011, Symposium Series on Computional Intelligence, Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space, pp. 136-143, ISBN: 978-1-4244-9885-7, DOI: 10.1109/RIISS.2011.5945779, Paris, France, 2011.
  14. Родић А., Јовановић Д М.; “How to make robots feel and social as humans”, The 6th IARIA International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications (COGNITIVE 2014), pp. 133-139, ISSN: 2308-4197, ISBN: 978-1-61208-340-7, Venice, Italy, May, 25th-29th, 2014.
  15. Родић А., Јовановић М., Стевановић И., Јовановић Д.; “Cognitive robots of human character”, in Proceedings of 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD2014), ISBN 978-80-227-4219-1, IEEE catalogue number 34043, pp. 263-270, Smolenice, Slovakia, September 3-5, 2014

 

ПАТЕНТИ

  1. Новаковић Б., Фролов К. В., Миркин А.С., Јовановић М., Михајловић Д.; “Apparatus for applying vibration biomechanics ", Patent Document 48877 B, Int. Cl. A 61 H 23/02, Intellectual Property Office, Belgrade, Serbia and Montenegro.
  2. Новаковић Б., Фролов К. В., Миркин А.С., Јовановић М., Михајловић Д.; Apparatus for application method vibrational analgesia", Patent Document 48906 B, Int. Cl. A 61 H 1/00, H 03 B 5/00, Intellectual Property Office, Belgrade, Serbia and Montenegro.
  3. Новаковић Б., Фролов К. В., Миркин А.С., Јовановић М., Шћекић В.; "Automatic trainer", Patent Document 48943 B, Int. Cl. A 61 H 1/00, Intellectual Property Office, Belgrade, Serbia and Montenegro.
Рачунарски факултет Рачунарски факултет 011-33-48-079